Tvarový pneumatický upínač se skládá ze upínacího tělesa a z kleštiny.
Upínací těleso lze podle připojovacích rozměrů našroubovat na přípravky.

Postup upnutí:
Rozevření kleštiny zavedením tlakového vzduchu na přípojky „rozevřít“.
Sevření kleštiny (postup upnutí) zavedením tlakového vzduchu na přípojky „sevřít“.
Pneumatické přípojky lze podle potřeby našroubovat zdola nebo z boku. Při napojení vzduchu zdola je nutné boční pneumatické přípojky uzavřít.

Opracování kleštiny pro vnější upnutí:
Do kleštiny se vkládá protitvar upínaného obrobku. Možné jsou volné plochy povrchu a asymetrické obrysy.
Jednoduchou výměnou kleštiny lze rychle a bezpečně upínat různé obrobky.
Kleštinu lze zfrézovat až na výšku H2. Existuje tak možnost včlenit do kleštiny několik obrysů obrobku.

Reprodukční přesnost obrobku: +/-0,03
Reprodukční přesnost po výměně kleštiny +/- 0,02
Upínací zdvih kleštiny činí radiálně na upínací segment 0,15 mm.
Aby se zamezilo poškození kleštiny neměla by se kleština dotahovat bez obrobku nebo upínacího kroužku.
Rozsah pracovního tlaku vzduchu by se měl pohybovat mezi 0,45 – 0,55 MPa.
Upínací síly se vztahují na 0,5 MPa.