Gripper construction kit PXT

Publikované: 19. 7. 2021

Modulárny systém Gripper PXT optimalizuje dizajn flexibilných uchopovacích systémov pre ľahkú robotiku. Riešenia na širokú škálu manipulačných procesov je možné implementovať pomocou niekoľkých štandardizovaných komponentov. Vnútorné vedenie vákua zabezpečuje maximálnu flexibilitu a praktickosť aplikácie. Montáž a dodatočná montáž sú jednoduché, rýchle a vyžadujú len niekoľko nástrojov.

Aplikácia

• Modulárna a prehľadná sada gripprov pre širokú škálu aplikácií
• Držiaky a upevňovacie prvky na rôzne prísavky a pružinové piesty
• Interné a externé vákuové napájanie
• Spojovacie prvky na obrobky voľného tvaru

Design

1) Dvojitá priečna príruba pre najbežnejšie roboty s nízkou hmotnosťou
2) Štandardný hliníkový profil D30 – ľahký a kompaktný
3) Hliníkový profil 8D30 so štrbinou na posuvný blok
4) Hadicový konektor na vákuovú hadicu 8 alebo 10 mm
5) Klip pre čisté a káblové vedenie
6) Multiblock ponúka flexibilnú inštaláciu rôznych komponentov
7) Krížový uzáver s vnútorným prívodom podtlaku – nie je nutná hadica
8) Krížový upevňovací prvok na ľahkú montáž hlavného a priečneho nosníka
9) Vákuovo utesnený koncový kryt
10) Držiak prísavky (otočný) s vnútorným prívodom podtlaku – nie je nutná hadica
11) Držiak súčastí so štrbinovým otvorom na nastaviteľnú montáž súčastí
12) Držiak prísaviek (tuhý) s vnútorným prívodom vákua na inštaláciu prísavky priamo pod priečny systém
13) Držiak komponentov (otočný) s externým prívodom vákua – bez prestavenia nastaviteľný

1) Jednoduchá priečna príruba na najbežnejšie roboty s nízkou hmotnosťou

2) & 3) 3D spojovací materiál na voľne tvarované obrobky

4) Paralélny spojovací materiál ponúka možnosť paralelnej montáže traverzového systému

5) T-spojovací prvok na montáž 90° na rovnakej úrovni

Výhody

• Montáž s malým počtom nástrojov
• Rýchly a jednoduchý proces montáže
• Vzory prírub na väčšinu bežných ľahkých robotov
• Jednoduchá inštalácia na robot
• Malý počet komponentov
• Široká rada aplikácií
• Voliteľné vnútorné napájanie vákua
• Nie je nutná hadica
• Nízka inštalačná výška
• Používajte v obmedzenom prostredí

Technické dáta

• Maximálna hmotnosť jedného upínacieho systému: 25 kg
• Maximálne zaťaženie jednotlivého držiaku pri statickom zaťažení: 5 kg
• Maximálne zaťaženie jednotlivého držiaku pri dynamickom zaťažení: 1 kg

  Vyššie uvedené zaťaženia predstavujú orientačné hodnotu pre rýchly dizajn grippra.